Moko oayoga, joalokaha ho hlalositsoe ho Bhagavad Gita le Yoga Sutras, e bolela "kopano" ea likarolo tsohle tsa bophelo ba motho. Yoga ke "boemo" le "ts'ebetso." Tloaelo ea yoga ke mokhoa o re lebisang boemong ba ho leka-lekana 'meleng le kelellong, e leng boemo ba "ho kopanya." Ka kutloisiso ena, tekanyo ea yin le yang e phehelletsoe meriana ea setso ea Sechaena le Tai Chi e boetse e emela boemo ba yoga.

Yoga e ka thusa batho ho tlosa litšitiso tse fapaneng maemong a 'mele, a kelello le a moea, e leng se lebisang ho maikutlo a thabo e hloekileng e fetang kutlo. Batho ba bangata ba qetileng nako e telele ba etsa yoga e tloaelehileng e ka 'na eaba ba bile le boemo boo ba khotso le khotsofalo. Boemo bona ba thabo bo utloahala bo khutsitse, bo khutsitse, 'me bo tšoarella ha bo bapisoa le nyakallo le thabo tse tlisoang ke boithabiso le tšusumetso. Ke lumela hore ba sebelisang Tai Chi kapa ho thuisa ka nako e telele le bona ba bile le boikutlo bo tšoanang ba thabo e hloekileng.

Ho Charaka Samhita, ho na le maele a bolelang: mofuta o itseng oa 'mele o lumellana le mofuta o itseng oa ho nahana, 'me ka ho tšoanang, mofuta o itseng oa ho nahana o lumellana le mofuta o itseng oa' mele. Hatha Yoga Pradipika e boetse e bolela hore ts'ebetso ea kelello e ka ama tšebetso ea 'mele. Sena se nkhopotsa polelo e tšoanang: “’Mele oo u nang le oona pele ho lilemo tse 30 o fanoa ke batsoali ba hao, ’me ’mele oo u nang le oona ka mor’a lilemo tse 30 o fanoa ke uena.”

Ha re sheba ponahalo ea ka ntle ea motho, hangata re ka potlakela ho ahlola botho ba hae le botho ba hae. Lipolelo tsa motho, metsamao ea hae, puo ea hae le tsela eo a ikutloang ka eona li ka senola ho hongata ka boemo ba hae ba ka hare. Meriana ea setso ea Machaena e na le maikutlo a tšoanang; maikutlo le litakatso tsa motho hangata li ama boemo ba bona ba 'mele ka hare,' me ha nako e ntse e ea, sena se ka etsa hore tsamaiso ea ka hare e sebetse ka mokhoa o tsitsitseng. Hangata lingaka tsa meriana tsa Machaena li ka hlahloba boemo ba motho ka hare ka ho shebella ka ntle, ho mamela, ho botsa lipotso, le ho hlahloba ho otla ha pelo.Yoga le meriana ea setso ea Machaena ke mefuta e 'meli ea bohlale ba Bochabela. Ba sebelisa mekhoa e fapaneng ea tlhaloso ho hlalosa likhopolo tse tšoanang 'me ka bobeli ba fana ka mekhoa ea ho finyella teka-tekano e ka hare le kutloano. Re ka khetha mokhoa o lumellanang hantle le boemo ba rona le likhetho tsa rona. Le hoja litsela li ka 'na tsa fapana, qetellong li lebisa pakaneng e tšoanang.